수중 로봇 공학은 소형 및 압력 저항의 균형을 맞추는 채널이 필요합니다.
단면 정밀 :
Slim U - 높이가 80mm이고 5mm 웹 두께가있는 채널 (EN 10279 UPN80)은 300mm - 직경의 로봇 선체 내에 적합하며 산호초 검사에서의 기동성에 중요합니다. 노르웨이의 Kongsberg Maritime은 Hugin 자율 수중 차량 (AUV)에 이것을 사용합니다.
압력 저항 :
높음 - 355mpa 항복 강도를 갖는 강도 채널 (S355J2)은 500m 깊이에서 5MPa 압력을 견딜 수 있으며 깊은 - 해상 탐사에서 구조적 무결성을 유지합니다. 중국의 "Jiaolong"잠수함은 조작기 팔 프레임 에이 채널을 사용합니다.
부식 보호 :
이중 스테인리스 스틸 채널 (2205 등급)은 해수 부식에 저항하여 바닷물 환경에서 유지 보수없이 10 년의 서비스 수명을 달성합니다. 호주의 Great Barrier Reef 모니터링 로봇은이를 사용하여 카본 스틸에 비해 다운 타임을 80% 줄입니다.
지역 입양 :
일본의 Jamstec Research Institute는 ROV에 대한 JIS G3141 채널을 지정하여 정확한 센서 정렬을 위해 타이트한 치수 공차 (± 0.3mm)의 우선 순위를 정하고 브라질의 Petrobras는 해외 오일 파이프 라인 검사 로봇에 ASTM A790 채널을 사용합니다.